ДЗЁРУРИ — старинный народный песенный сказ. Был широко распространен в Японии, начиная с Х–ХI вв. Бродячие сказители вели повествование нараспев, под аккомпанемент народного музыкального инструмента бива . Эти повествования носили название «рассказы странников, играющих на бива». Материалы для них черпались из « Хэйкэ-моногатари » — феодального эпоса, повествующего об истории борьбы крупных феодальных домов Тайра и Минамото . Особой популярностью пользовались рассказы о подвигах и злоключениях юного полководца Минамото-но Ёсицунэ и трогательная история его возлюбленной Дзёрури. Именем этой девушки стали называться сначала только сказы, героиней которых была она, а затем и сказы на другие темы.

Примерно в середине ХVI в. в Японию через острова Рюкю был завезен новый струнный музыкальный инструмент — дзябисэн. Его видоизмененный японский вариант, названный сямисэн , быстро приобрел широкую популярность и вытеснил бива бродячих сказителей.

Соединение песенного сказа дзёрури, исполняемого под аккомпанемент сямисэна, с кукольным представлением относится к концу ХVI— началу ХVII в., что явилось рождением нового жанра японского традиционного театрального искусства — бунраку , оказавшего огромное влияние на развитие национального театра в Японии.